Sky-Hero Anakin フレームはカーボンパイプアームにESCを収納する仕様なので、モーターの回転方向を最初に確認することも、後からコネクタを差し替えるのも難しいので、BLHeliSuiteというソフトを使って後からモーターの回転方向を変えることにしました。



BLHeliSuiteはNAZE32フライトコントローラーにCleanflightファームウエアが入っていればNAZE32を通してBLHeliファームウエアのESCのセッティングが可能です。

ソフトを起動してSelectATMEL/SILABS Interfaceタブ のE又は6のATMEL/SILABS (Cleanflight)のどちらかを選びます。

Favourite FVT LittleBee 20A OPTO PRO ESCはEのSILABS BLHeli  Bootloader(Cleanflight)でした。



Cleanflightで接続可能なPortを選び(今回はCOM12でした)Connectをクリックして接続されたら、Read Setupをクリックします。
ESC読み込みのダイヤログが出るのでOKをクリックすると正常に接続されるとESCの名称とESCの番号1~4が表示されます。



モータの回転方向を確認すると2番と3番が逆回転だったので回転方向を変更しました。

ESCは下中央のモーター番号を右クリックして選択してMotor DirectionをReversedに変更して、Write Setupをクリックしてデータを書き込みます。