Realacc Blackbird 140の配線を行って仮に組んでみました。

モーターはKINGKONG 1306-3100KV、プロペラは3インチのDYS3045です。

GPSとRunCam Split 2を組み込んで11.1V 450mAh電池込みで200gギリギリです。

LEDとブザーをまだ組んでいないので200gオーバーは確定です。

機体内部に RunCam Split 2 の基板とカメラ、上部にフライトコントローラーとESCを取り付けて受信機は上部フレームの裏に付けています。

GPSはアルミポストで発泡ポリプロピレン板の台を作って上に取り付けています。

軽量化のためにアルミポスト4本を3本に変えるつもりです。

電池は機体の下を考えていましたがあまりにも機体が高くなってバランスが取れないので 樹脂製スペーサーを短いものに変えて 電池は機体内蔵にするつもりです。

久しぶりにINAVを起動するとINAV configurator2.2.0にバージョンアップされて他の機体はファームウエアが古いためセッティングが出来なくなっています。