Realacc Blackbird 140のINAV 2.5.0ファームウェアバージョンアップに伴い、設定はバックアップからCLIでコピーを貼り付けて取り込んだのですが、再調整をする中で右前のモーターの軸がぶれているのが分かりました。

KINGKONG 1306 3100KVモーターの予備は無いので、DYS 1306 3100KVモーターがあったので交換することにしました。

交換してみるとDYS 13063100KVモーターは KINGKONG 1306 3100KVモーターと比べると振動や音が小さく、カメラの映像にこんにゃく現象が出る原因はKINGKONGモーターの振動が大きいためではと思います。

モーター交換後にいつもの河川敷公園にテスト飛行に出かけました。

1個だけモーターのメーカーが違うことの影響は無く、安定した飛行が可能でした。

しかしGPSは衛星を捕捉しているに、POSHOLDとRTHのGPSを使用した飛行モードは動作しませんでした。

以前からGPSモードが動作しなくなっているので、GPSの高さを上げる改修をすることにしました。