ドローン製作工房

小型ドローンの製作にはまっています

カテゴリ: Sky-Hero Anakin

Sky-Hero Anakinに若干の改造を施して、いつもの河川敷公園にテスト飛行に出かけました。 Sky-Hero AnakinとGEP-MSX3を持って行きました。 GEP-MSX3は墜落でバッテリーが変形して1セル死んでしまいました。 バッテリー向き出しなので、保護カバーを検討したいと思っていま ... もっと読む

連休1日目は雨だったので、連休2日目と3日目にいつもの河川敷公園にSky-Hero Anakinのテスト飛行に行きました。 風雪注意報が出ていて風が強く寒い日になったのでテスト飛行は3回、電池4本分行いました。 最初と2回目のテスト飛行ではLOW SATSでGPSが衛星を受信できません ... もっと読む

Sky-Hero Anakinのテスト飛行にいつもの河川敷公園に出かけました。 雪が降った後で風が強く寒い日になりました。 GPS衛星の数は10個受信できましたが、アームすることが出来ずにテスト飛行は不発に終わりました。 GPSの感度アップ対策はGPSの下に電磁シールドフィルム ... もっと読む

GPSフライトモードのNAV POSHOLDとNAV RTHはANGLEモードでアームしてモーター起動後でないと有効になりませんでした。 CleanflightのBAROモードに相当するNAV ALTHOLDもアーム後でないと有効にならないようです。 Modesタブ画面です。 GPSが3DFIX後にアームしてからスイッ ... もっと読む

INAV 1.4でセッティングを進めて、なんとかアームしてプロペラを回すところまでは行きました。 GPSフライトモードのNAV POSHOLDやNAV RTHをセットするとGPSが3DFIXしないとアーム出来ない仕様です。 しかしINAV最新版が使用出来ないことや、ハードウェアの障害検出機能が無 ... もっと読む

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